Açık kaynak radarı

Havuz

Takip ettiğimiz konularda yükselen açık kaynak projeler — yıldız ivmesi, gerçek geliştirme aktivitesi ve AI değerlendirmesiyle.

repo · sayfa 1 / 1

Sırala

Yıldız/gün (hız)Son gün (★/gün)Son hafta (★/gün)Son ay (★/gün)Toplam yıldız AI önem skoru Bana uyum Commit (28g)Yazar (28g)En yeni

Konu

Tümü AI / LLM18 Veri9 Geliştirici araçları13 Diğer3 SaaS altyapı13 Web11

Süz

Yalnız hareketli Yalnız analizli≥ 0 ≥ 100 ≥ 500 ≥ 2.000

Yalnız hareketli, son 28 günde commit almamış repoları gizler (yıldızı olan ama bırakılmış projeler). Commit sayısı henüz ölçülmemiş repolar da gizlenir.

EtiketTüm GitHub etiketleri — repo sahiplerinin koyduğu topic'lergöster

Sırala:

Etiketler yükleniyor…

Aktif embodied-ai

1
rokbenko/quackd önem 48gpt6-luna uyum 4gpt6-luna 289
quackd, farklı robotları tek bir CLI üzerinden LLM tabanlı görevlerle yönetmeyi ve birlikte çalıştırmayı amaçlayan Python aracıdır.
Neden yükseliyor · 30 günlük bir repoda 505 commit ve 241 yıldız dikkat çekiyor; ancak son 28 günde yalnızca 2 farklı yazar görünmesi, hareketliliğin sınırlı sayıda katkıcıda toplandığını düşündürüyor. README yedi robot gövdesi desteği bildiriyor, fakat bunlardan yalnızca birinin gerçek donanımda çalıştığını; diğerlerinin simülasyon veya mock olduğunu belirtiyor.
4,3/gün ort. +0 son gün 574 commit 1 yazar Python 28 Ağu 2026 güncellendi bugün
ai-agents claude embodied-ai gemini jetson lerobot llm local-llm
289
2
mll-lab-nu/embodied-first-exam 231
The first exam for code agents in the physical world: frozen robot tasks from many benchmark suites, each answered with a program and verifi
5/gün ort. +5 son gün 111 commit 7 yazar Python 18 Eyl 2026 güncellendi dün
ai-agents benchmark coding-agents embodied-ai evaluation harbor llm-agents robot-learning
231
3
nssmd/RoboRSI 170
Robot-agent harness with a CLI and local Web console for LIBERO short evaluation
2,6/gün ort. +0 son gün 34 commit 3 yazar Python 29 Ağu 2026 güncellendi 14 gün önce
agents embodied-ai evaluation libero robot-learning robotics self-evolution
170
4
OpenMOSS/EasyWAM 405
A unified framework for training, fine-tuning, and evaluating World Action Models
5,9/gün ort. +0 son gün 25 commit 1 yazar Python 26 Ağu 2026 güncellendi 6 gün önce
codebase foundation-models robotics world-action-model benchmark embodied-ai lora vision-language-action
405
5
robocurve/inspect-robots 724
Open source evals for physical AI. Run any LLM/VLA on any arm/humanoid against any real/sim benchmark.
5,6/gün ort. +0 son gün 14 commit 7 yazar Python 26 Haz 2026 güncellendi 5 gün önce
benchmark embodied-ai evaluation physical-ai rerun robotics vision-language-action vla
724
6
Animan-AI/DuckBuddy 83
Your real-life buddy duck: an open-source embodied AI robot duck that walks, hears, sees, and has a life of its own. 让 DuckBuddy 成为你真正的生活伙伴鸭
5,2/gün ort. +5 son gün 12 commit 1 yazar Rust 18 Eki 2026 güncellendi 4 gün önce
biped-robot feetech microduck orange-pi reinforcement-learning robotics computer-vision embodied-ai
83
7
AetherLabsAI/Video2World 234
Benchmarking Coding Agents for Interactive World Modeling from Embodied Videos - Rethinking Embodied Real2Sim from a Software Engineering Pe
8,1/gün ort. +7 son gün 6 commit 2 yazar Python 05 Eki 2026 güncellendi 15 gün önce
benchmark coding-agent embodied-ai foundation-models real-to-sim robot-learning robotics simulation
234
8
tuotuoLyu/ForesightSafety-VLA 87
Official code for ForesightSafety-VLA (IROS 2026): a unified diagnostic safety benchmark for vision-language-action models on RoboTwin
17,4/gün ort. +0 son gün 1 commit 1 yazar Python 29 Eki 2026 güncellendi 5 gün önce
benchmark embodied-ai iros2026 robot-safety robotics robotwin safety-evaluation vision-language-action
87