Açık kaynak radarı

Havuz

Takip ettiğimiz konularda yükselen açık kaynak projeler — yıldız ivmesi, gerçek geliştirme aktivitesi ve AI değerlendirmesiyle.

repo · sayfa 1 / 1

Sırala

Yıldız/gün (hız)Son gün (★/gün)Son hafta (★/gün)Son ay (★/gün)Toplam yıldız AI önem skoru Bana uyum Commit (28g)Yazar (28g)En yeni

Konu

Tümü AI / LLM18 Veri9 Geliştirici araçları13 Diğer3 SaaS altyapı13 Web11

Süz

Yalnız hareketli Yalnız analizli≥ 0 ≥ 100 ≥ 500 ≥ 2.000

Yalnız hareketli, son 28 günde commit almamış repoları gizler (yıldızı olan ama bırakılmış projeler). Commit sayısı henüz ölçülmemiş repolar da gizlenir.

EtiketTüm GitHub etiketleri — repo sahiplerinin koyduğu topic'lergöster

Sırala:

Etiketler yükleniyor…

Aktif embodied-ai

1
tuotuoLyu/ForesightSafety-VLA 85
Official code for ForesightSafety-VLA (IROS 2026): a unified diagnostic safety benchmark for vision-language-action models on RoboTwin
9,4/gün ort. -2 son gün 1 commit 1 yazar Python 29 Eki 2026 güncellendi 9 gün önce
benchmark embodied-ai iros2026 robot-safety robotics robotwin safety-evaluation vision-language-action
85
2
eust-w/opengeniemaster 67
Open-source embodied agent framework: execution, feedback, and continual improvement
6,1/gün ort. 6 commit 1 yazar Python 27 Eki 2026 güncellendi dün
agent-harness ai-agents continual-learning embodied-ai mcp model-context-protocol multi-robot robotics
67
3
Animan-AI/DuckBuddy 85
Your real-life buddy duck: an open-source embodied AI robot duck that walks, hears, sees, and has a life of its own. 让 DuckBuddy 成为你真正的生活伙伴鸭
4,3/gün ort. +0 son gün 19 commit 1 yazar Rust 18 Eki 2026 güncellendi 3 gün önce
biped-robot computer-vision embodied-ai feetech microduck open-source-hardware orange-pi reinforcement-learning
85
4
AetherLabsAI/Video2World 233
Benchmarking Coding Agents for Interactive World Modeling from Embodied Videos - Rethinking Embodied Real2Sim from a Software Engineering Pe
7,1/gün ort. +4 son gün 6 commit 2 yazar Python 05 Eki 2026 güncellendi 2 gün önce
benchmark coding-agent embodied-ai foundation-models real-to-sim robot-learning robotics simulation
233
5
mll-lab-nu/embodied-first-exam 238
The first exam for code agents in the physical world: frozen robot tasks from many benchmark suites, each answered with a program and verifi
4,8/gün ort. +2 son gün 93 commit 7 yazar Python 18 Eyl 2026 güncellendi bugün
ai-agents benchmark coding-agents embodied-ai evaluation harbor llm-agents robot-learning
238
6
nssmd/RoboRSI 174
Robot-agent harness with a CLI and local Web console for LIBERO short evaluation
2,5/gün ort. +0 son gün 23 commit 2 yazar Python 29 Ağu 2026 güncellendi 18 gün önce
agents embodied-ai evaluation libero robot-learning robotics self-evolution
174
7
rokbenko/quackd önem 48gpt6-luna uyum 4gpt6-luna 289
quackd, farklı robotları tek bir CLI üzerinden LLM tabanlı görevlerle yönetmeyi ve birlikte çalıştırmayı amaçlayan Python aracıdır.
Neden yükseliyor · 30 günlük bir repoda 505 commit ve 241 yıldız dikkat çekiyor; ancak son 28 günde yalnızca 2 farklı yazar görünmesi, hareketliliğin sınırlı sayıda katkıcıda toplandığını düşündürüyor. README yedi robot gövdesi desteği bildiriyor, fakat bunlardan yalnızca birinin gerçek donanımda çalıştığını; diğerlerinin simülasyon veya mock olduğunu belirtiyor.
4,1/gün ort. +0 son gün 640 commit 2 yazar Python 28 Ağu 2026 güncellendi bugün
ai-agents claude embodied-ai gemini jetson lerobot llm local-llm
289
8
OpenMOSS/EasyWAM 405
A unified framework for training, fine-tuning, and evaluating World Action Models
5,5/gün ort. +0 son gün 12 commit 1 yazar Python 26 Ağu 2026 güncellendi 10 gün önce
codebase foundation-models robotics world-action-model benchmark embodied-ai lora vision-language-action
405
9
robocurve/inspect-robots 745
Open source evals for physical AI. Run any LLM/VLA on any arm/humanoid against any real/sim benchmark.
5,6/gün ort. +1 son gün 21 commit 12 yazar Python 26 Haz 2026 güncellendi 3 gün önce
benchmark embodied-ai evaluation physical-ai rerun robotics vision-language-action vla
745