Havuz
Takip ettiğimiz konularda yükselen açık kaynak projeler — yıldız ivmesi, gerçek geliştirme aktivitesi ve AI değerlendirmesiyle.
Yalnız hareketli, son 28 günde commit almamış repoları gizler (yıldızı olan ama bırakılmış projeler). Commit sayısı henüz ölçülmemiş repolar da gizlenir.
EtiketTüm GitHub etiketleri — repo sahiplerinin koyduğu topic'lergöster
Etiketler yükleniyor…
- 1
The first exam for code agents in the physical world: frozen robot tasks from many benchmark suites, each answered with a program and verifi
4,8/gün ort. +2 son gün +10,4 son 17g 100 commit 7 yazar Python 18 Eyl 2026 güncellendi dün - 2
Benchmarking Coding Agents for Interactive World Modeling from Embodied Videos - Rethinking Embodied Real2Sim from a Software Engineering Pe
7,2/gün ort. +11 son gün +5,3 son 29g 6 commit 2 yazar Python 05 Eki 2026 güncellendi 2 gün önce - 3
Open source evals for physical AI. Run any LLM/VLA on any arm/humanoid against any real/sim benchmark.
5,6/gün ort. +10 son gün +3,3 son 30g 21 commit 12 yazar Python 26 Haz 2026 güncellendi 3 gün önce - 4
Robot-agent harness with a CLI and local Web console for LIBERO short evaluation
2,5/gün ort. +0 son gün +2,1 son 30g 28 commit 2 yazar Python 29 Ağu 2026 güncellendi 18 gün önce - 5
quackd, farklı robotları tek bir CLI üzerinden LLM tabanlı görevlerle yönetmeyi ve birlikte çalıştırmayı amaçlayan Python aracıdır.
Neden yükseliyor · 30 günlük bir repoda 505 commit ve 241 yıldız dikkat çekiyor; ancak son 28 günde yalnızca 2 farklı yazar görünmesi, hareketliliğin sınırlı sayıda katkıcıda toplandığını düşündürüyor. README yedi robot gövdesi desteği bildiriyor, fakat bunlardan yalnızca birinin gerçek donanımda çalıştığını; diğerlerinin simülasyon veya mock olduğunu belirtiyor.
4,1/gün ort. +0 son gün +1,3 son 30g 645 commit 2 yazar Python 28 Ağu 2026 güncellendi dün - 6
Physical AI skills for coding agents, with field-tested robotics guidance, the robium-ai CLI, and a learning engine.
1,1/gün ort. +0 son gün +1,2 son 30g — commit JavaScript 03 Ağu 2026 güncellendi 07 Eki 2026 - 7
Physical AI runtime for embodied agents — governed action, verified experience, physical memory, and skill evolution.
1/gün ort. +2 son gün +0,7 son 30g — commit Python 16 Mar 2026 güncellendi 7 gün önce - 8
ROS 2 Jazzy software for the OpenAMRobot mobile base: simulation, Nav2, SLAM, docking, control, drivers, and bringup.
1,2/gün ort. +0 son gün +0,6 son 30g — commit Python 13 May 2026 güncellendi 6 gün önce - 9
PhyAI is a high-performance framework for running Physical AI models (VLA, WAM, and beyond), supporting both cloud-based serving and on-devi
0,8/gün ort. +1 son gün +0,6 son 30g — commit Python 11 May 2026 güncellendi 2 gün önce - 10
A unified framework for training, fine-tuning, and evaluating World Action Models
5,6/gün ort. +3 son gün +0,2 son 30g 13 commit 1 yazar Python 26 Ağu 2026 güncellendi 10 gün önce - 11
A counterfactual battery for instruction following in vision-language-action policies: change one word of the instruction, hold the scene, a
1,3/gün ort. +0 son gün -0,2 son 30g — commit Python 17 Tem 2026 güncellendi 26 Eyl 2026