Havuz
Takip ettiğimiz konularda yükselen açık kaynak projeler — yıldız ivmesi, gerçek geliştirme aktivitesi ve AI değerlendirmesiyle.
Yalnız hareketli, son 28 günde commit almamış repoları gizler (yıldızı olan ama bırakılmış projeler). Commit sayısı henüz ölçülmemiş repolar da gizlenir.
EtiketTüm GitHub etiketleri — repo sahiplerinin koyduğu topic'lergöster
Etiketler yükleniyor…
- 1
The open-source operating system for physical AI.
3,6/gün ort. +4 son gün +5,6 son 30g 317 commit 8 yazar Python 04 Haz 2026 güncellendi dün - 2
Open source evals for physical AI. Run any LLM/VLA on any arm/humanoid against any real/sim benchmark.
5,6/gün ort. +5 son gün +2,9 son 30g 14 commit 7 yazar Python 26 Haz 2026 güncellendi dün - 3
Physical AI skills for coding agents, with field-tested robotics guidance, the robium-ai CLI, and a learning engine.
1,1/gün ort. +1 son gün +2,9 son 30g — commit JavaScript 03 Ağu 2026 güncellendi 29 gün önce - 4
quackd, farklı robotları tek bir CLI üzerinden LLM tabanlı görevlerle yönetmeyi ve birlikte çalıştırmayı amaçlayan Python aracıdır.
Neden yükseliyor · 30 günlük bir repoda 505 commit ve 241 yıldız dikkat çekiyor; ancak son 28 günde yalnızca 2 farklı yazar görünmesi, hareketliliğin sınırlı sayıda katkıcıda toplandığını düşündürüyor. README yedi robot gövdesi desteği bildiriyor, fakat bunlardan yalnızca birinin gerçek donanımda çalıştığını; diğerlerinin simülasyon veya mock olduğunu belirtiyor.
4,3/gün ort. +0 son gün +1,3 son 30g 610 commit 1 yazar Python 28 Ağu 2026 güncellendi dün - 5
Physical-Engineering’s Last Exam
0,8/gün ort. +2 son gün +0,8 son 6g — commit Python 09 Eki 2026 güncellendi 3 gün önce - 6
Physical AI runtime for embodied agents — governed action, verified experience, physical memory, and skill evolution.
1/gün ort. +2 son gün +0,7 son 30g — commit Python 16 Mar 2026 güncellendi 5 gün önce - 7
ROS 2 Jazzy software for the OpenAMRobot mobile base: simulation, Nav2, SLAM, docking, control, drivers, and bringup.
1,2/gün ort. +0 son gün +0,6 son 30g — commit Python 13 May 2026 güncellendi 4 gün önce - 8
One embedding space for text, image, video, audio, thermal, motion, and touch. Open weights, self-hostable.
0,1/gün ort. +0 son gün +0,5 son 11g — commit Python 30 Haz 2026 güncellendi 05 Ağu 2026 - 9
One-command deployment of open-source world models on AWS. Each model is a self-contained cartridge served behind a uniform API on EC2 or Sa
0,3/gün ort. +0 son gün +0,5 son 2g — commit Python 17 Eyl 2026 güncellendi 2 gün önce - 10
An interactive, bilingual cognitive map of the path from generative AI to physical AI—through sensing, control, safety, and unresolved bound
0,3/gün ort. +0 son gün +0,2 son 13g — commit TypeScript 10 Ağu 2026 güncellendi 11 Ağu 2026 - 11
OpenAMRobot mobile-base hardware: mechanical and electrical designs, CAD, BOMs, wiring, manufacturing, and assembly assets.
0,2/gün ort. +1 son gün +0,1 son 30g — commit Python 13 May 2026 güncellendi 4 gün önce - 12
Open-source, self-hosted AI employees that ask before they act. 46 business roles, approval-gated autonomy, untrusted-content safeguards, sa
0,2/gün ort. +0 son gün +0,1 son 30g — commit Python 04 Tem 2026 güncellendi dün - 13
one Memory across your devices and apps
0,6/gün ort. +0 son gün +0 son 30g — commit Python 02 Nis 2026 güncellendi 17 gün önce - 14
Official reproducible OpenAMRobot releases combining pinned hardware, software, firmware, UI, interfaces, and documentation versions.
0,2/gün ort. +0 son gün +0 son 30g — commit Python 11 Tem 2026 güncellendi 4 gün önce - 15
Robot data infrastructure and runtime: turn video, state, actions, and telemetry into training episodes, RL environments, policy rollouts, a
0,1/gün ort. +0 son gün +0 son 30g — commit Python 03 Haz 2026 güncellendi 26 Ağu 2026 - 16
A harness for embodied intelligence — connecting agents, robot skills and the physical world through execution, feedback and recovery.
1,4/gün ort. -1 son gün -0,4 son 30g — commit C++ 14 Eyl 2026 güncellendi 7 gün önce