Havuz
Takip ettiğimiz konularda yükselen açık kaynak projeler — yıldız ivmesi, gerçek geliştirme aktivitesi ve AI değerlendirmesiyle.
Yalnız hareketli, son 28 günde commit almamış repoları gizler (yıldızı olan ama bırakılmış projeler). Commit sayısı henüz ölçülmemiş repolar da gizlenir.
EtiketTüm GitHub etiketleri — repo sahiplerinin koyduğu topic'lergöster
Etiketler yükleniyor…
- 1
quackd, farklı robotları tek bir CLI üzerinden LLM tabanlı görevlerle yönetmeyi ve birlikte çalıştırmayı amaçlayan Python aracıdır.
Neden yükseliyor · 30 günlük bir repoda 505 commit ve 241 yıldız dikkat çekiyor; ancak son 28 günde yalnızca 2 farklı yazar görünmesi, hareketliliğin sınırlı sayıda katkıcıda toplandığını düşündürüyor. README yedi robot gövdesi desteği bildiriyor, fakat bunlardan yalnızca birinin gerçek donanımda çalıştığını; diğerlerinin simülasyon veya mock olduğunu belirtiyor.
4,4/gün ort. +2 son gün 534 commit 1 yazar Python 28 Ağu 2026 güncellendi dün - 2
Physical AI runtime for embodied agents — governed action, verified experience, physical memory, and skill evolution.
1/gün ort. +2 son gün 430 commit 2 yazar Python 16 Mar 2026 güncellendi 3 gün önce - 3
The open-source operating system for physical AI.
3,6/gün ort. +5 son gün 358 commit 8 yazar Python 04 Haz 2026 güncellendi dün - 4
Open source evals for physical AI. Run any LLM/VLA on any arm/humanoid against any real/sim benchmark.
5,6/gün ort. +1 son gün 14 commit 7 yazar Python 26 Haz 2026 güncellendi 5 gün önce - 5
ROS 2 Jazzy software for the OpenAMRobot mobile base: simulation, Nav2, SLAM, docking, control, drivers, and bringup.
1,2/gün ort. +1 son gün — commit Python 13 May 2026 güncellendi 2 gün önce - 6
one Memory across your devices and apps
0,6/gün ort. +0 son gün — commit Python 02 Nis 2026 güncellendi 15 gün önce - 7
Physical AI skills for coding agents, with field-tested robotics guidance, the robium-ai CLI, and a learning engine.
1,1/gün ort. +0 son gün — commit JavaScript 03 Ağu 2026 güncellendi 27 gün önce - 8
A harness for embodied intelligence — connecting agents, robot skills and the physical world through execution, feedback and recovery.
1,4/gün ort. +0 son gün — commit C++ 14 Eyl 2026 güncellendi 5 gün önce - 9
An interactive, bilingual cognitive map of the path from generative AI to physical AI—through sensing, control, safety, and unresolved bound
0,3/gün ort. +0 son gün — commit TypeScript 10 Ağu 2026 güncellendi 11 Ağu 2026 - 10
OpenAMRobot mobile-base hardware: mechanical and electrical designs, CAD, BOMs, wiring, manufacturing, and assembly assets.
0,2/gün ort. +0 son gün — commit Python 13 May 2026 güncellendi 2 gün önce - 11
Official reproducible OpenAMRobot releases combining pinned hardware, software, firmware, UI, interfaces, and documentation versions.
0,2/gün ort. +0 son gün — commit Python 11 Tem 2026 güncellendi 2 gün önce - 12
One embedding space for text, image, video, audio, thermal, motion, and touch. Open weights, self-hostable.
0,1/gün ort. +1 son gün — commit Python 30 Haz 2026 güncellendi 05 Ağu 2026 - 13
Physical-Engineering’s Last Exam
0,7/gün ort. +0 son gün — commit Python 09 Eki 2026 güncellendi dün - 14
One-command deployment of open-source world models on AWS. Each model is a self-contained cartridge served behind a uniform API on EC2 or Sa
0,3/gün ort. — commit Python 17 Eyl 2026 güncellendi 8 gün önce - 15
Robot data infrastructure and runtime: turn video, state, actions, and telemetry into training episodes, RL environments, policy rollouts, a
0,1/gün ort. +0 son gün — commit Python 03 Haz 2026 güncellendi 26 Ağu 2026