Havuz

text-to-cad, agent’lara CAD, CAE, CAM ve robot tanım dosyaları üretme ve inceleme iş akışları sağlayan bir Python kütüphanesidir.

Neden yükseliyor · Kesin yükseliş nedeni verilen verilerden anlaşılamaz; ancak 159 günde 16.402 yıldız ve son 28 günde 329 commit ile 6 farklı yazar, agent tabanlı mühendislik araçlarına güçlü ilgi ve kayda değer geliştirme etkinliği gösteriyor. Yıldız sayısı tek başına kalite kanıtı değil.

Open Reality: phone video to AI-queryable 3D scenes. MCP tools for Claude/Codex/Cursor (npm openreality-mcp), the self-hostable broker, and

The ultimate harness for coding agents and beyond. All your agents. All your machines. One command center. Start with code, then follow your

The open-source operating system for physical AI.

The first exam for code agents in the physical world: frozen robot tasks from many benchmark suites, each answered with a program and verifi

Official repository for RoboDojo

Open source evals for physical AI. Run any LLM/VLA on any arm/humanoid against any real/sim benchmark.

quackd, farklı robotları tek bir CLI üzerinden LLM tabanlı görevlerle yönetmeyi ve birlikte çalıştırmayı amaçlayan Python aracıdır.

Neden yükseliyor · 30 günlük bir repoda 505 commit ve 241 yıldız dikkat çekiyor; ancak son 28 günde yalnızca 2 farklı yazar görünmesi, hareketliliğin sınırlı sayıda katkıcıda toplandığını düşündürüyor. README yedi robot gövdesi desteği bildiriyor, fakat bunlardan yalnızca birinin gerçek donanımda çalıştığını; diğerlerinin simülasyon veya mock olduğunu belirtiyor.

Robot-agent harness with a CLI and local Web console for LIBERO short evaluation

Physical AI runtime for embodied agents — governed action, verified experience, physical memory, and skill evolution.

PhyAI is a high-performance framework for running Physical AI models (VLA, WAM, and beyond), supporting both cloud-based serving and on-devi

Physical AI skills for coding agents, with field-tested robotics guidance, the robium-ai CLI, and a learning engine.

Benchmarking Coding Agents for Interactive World Modeling from Embodied Videos - Rethinking Embodied Real2Sim from a Software Engineering Pe

ROS 2 Jazzy software for the OpenAMRobot mobile base: simulation, Nav2, SLAM, docking, control, drivers, and bringup.

gap — graph as policy: compile language instructions into typed, verified robot skill graphs and execute them on simulators or real robots

A unified framework for training, fine-tuning, and evaluating World Action Models

design-os-3d-blender, AI agent’ların Blender içinde 3D parçalar üretip sonuçlarını denetlemesine yönelik araçlar, kurallar ve örnek yapım dosyaları sunuyor.

Neden yükseliyor · 22 günde 81 yıldız ve son 28 günde 51 commit dikkat çekiyor; ancak commitlerin tamamı tek yazardan geldiği için ilginin bağımsız katkıcılara veya yaygın benimsemeye dönüştüğüne dair kanıt yok. AI agent iş akışını Blender üretim kontrolleri ve görsel örneklerle birleştirmesi ilgi çekici bir sunum sağlıyor.

Hardware hacker’s flying probe automation stack for agent-driven target discovery, microscope mapping, safety-monitored CNC motion, probe

76 audit-ready Claude skills automating the industrial robot, cobot, AMR, ROS2, V&V, AI/ML, and IEC 62443 lifecycle. 38 builder + reviewer p

Real-time 3D digital twin of an autonomous warehouse — 20 AMRs, deterministic simulation, explainable fleet scheduling, failure injection, V

An open-source robotics workshop for agents: simulate complete robots on high-fidelity physics, build digital twins, make the parts on CNC,

Persistent, local memory for developers and their coding agents. Records commands, output, errors, and the fixes that worked into SQLite and

one Memory across your devices and apps