Havuz
Takip ettiğimiz konularda yükselen açık kaynak projeler — yıldız ivmesi, gerçek geliştirme aktivitesi ve AI değerlendirmesiyle.
Yalnız hareketli, son 28 günde commit almamış repoları gizler (yıldızı olan ama bırakılmış projeler). Commit sayısı henüz ölçülmemiş repolar da gizlenir.
EtiketTüm GitHub etiketleri — repo sahiplerinin koyduğu topic'lergöster
Etiketler yükleniyor…
- 1
text-to-cad, agent’lara CAD, CAE, CAM ve robot tanım dosyaları üretme ve inceleme iş akışları sağlayan bir Python kütüphanesidir.
Neden yükseliyor · Kesin yükseliş nedeni verilen verilerden anlaşılamaz; ancak 159 günde 16.402 yıldız ve son 28 günde 329 commit ile 6 farklı yazar, agent tabanlı mühendislik araçlarına güçlü ilgi ve kayda değer geliştirme etkinliği gösteriyor. Yıldız sayısı tek başına kalite kanıtı değil.
129,4/gün ort. +229 son gün 49 commit 9 yazar Python 22 Nis 2026 güncellendi 2 gün önce - 2
quackd, farklı robotları tek bir CLI üzerinden LLM tabanlı görevlerle yönetmeyi ve birlikte çalıştırmayı amaçlayan Python aracıdır.
Neden yükseliyor · 30 günlük bir repoda 505 commit ve 241 yıldız dikkat çekiyor; ancak son 28 günde yalnızca 2 farklı yazar görünmesi, hareketliliğin sınırlı sayıda katkıcıda toplandığını düşündürüyor. README yedi robot gövdesi desteği bildiriyor, fakat bunlardan yalnızca birinin gerçek donanımda çalıştığını; diğerlerinin simülasyon veya mock olduğunu belirtiyor.
4,2/gün ort. +0 son gün 625 commit 1 yazar Python 28 Ağu 2026 güncellendi dün - 3
design-os-3d-blender, AI agent’ların Blender içinde 3D parçalar üretip sonuçlarını denetlemesine yönelik araçlar, kurallar ve örnek yapım dosyaları sunuyor.
Neden yükseliyor · 22 günde 81 yıldız ve son 28 günde 51 commit dikkat çekiyor; ancak commitlerin tamamı tek yazardan geldiği için ilginin bağımsız katkıcılara veya yaygın benimsemeye dönüştüğüne dair kanıt yok. AI agent iş akışını Blender üretim kontrolleri ve görsel örneklerle birleştirmesi ilgi çekici bir sunum sağlıyor.
1,8/gün ort. +0 son gün 24 commit 1 yazar Python 06 Eyl 2026 güncellendi 4 gün önce - 4
The ultimate harness for coding agents and beyond. All your agents. All your machines. One command center. Start with code, then follow your
15,4/gün ort. +7 son gün 1.661 commit 7 yazar TypeScript 04 Ağu 2026 güncellendi dün - 5
Official repository for RoboDojo
6,8/gün ort. +2 son gün 3 commit 2 yazar Python 07 Tem 2026 güncellendi 7 gün önce - 6
Open source evals for physical AI. Run any LLM/VLA on any arm/humanoid against any real/sim benchmark.
5,6/gün ort. +5 son gün 21 commit 12 yazar Python 26 Haz 2026 güncellendi 2 gün önce - 7
Open Reality: phone video to AI-queryable 3D scenes. MCP tools for Claude/Codex/Cursor (npm openreality-mcp), the self-hostable broker, and
9,4/gün ort. +10 son gün 10 commit 2 yazar Python 01 Eyl 2026 güncellendi 7 gün önce - 8
The open-source operating system for physical AI.
3,6/gün ort. +2 son gün 286 commit 8 yazar Python 04 Haz 2026 güncellendi dün - 9
A unified framework for training, fine-tuning, and evaluating World Action Models
5,7/gün ort. -1 son gün 18 commit 1 yazar Python 26 Ağu 2026 güncellendi 9 gün önce - 10
Hardware hacker’s flying probe automation stack for agent-driven target discovery, microscope mapping, safety-monitored CNC motion, probe
1,7/gün ort. +1 son gün — commit Python 16 Nis 2026 güncellendi 16 Nis 2026 - 11
76 audit-ready Claude skills automating the industrial robot, cobot, AMR, ROS2, V&V, AI/ML, and IEC 62443 lifecycle. 38 builder + reviewer p
1,4/gün ort. +2 son gün — commit Python 03 May 2026 güncellendi 01 Eki 2026 - 12
Physical AI runtime for embodied agents — governed action, verified experience, physical memory, and skill evolution.
1/gün ort. +0 son gün — commit Python 16 Mar 2026 güncellendi 6 gün önce - 13
The first exam for code agents in the physical world: frozen robot tasks from many benchmark suites, each answered with a program and verifi
4,9/gün ort. +1 son gün 104 commit 7 yazar Python 18 Eyl 2026 güncellendi dün - 14
Benchmarking Coding Agents for Interactive World Modeling from Embodied Videos - Rethinking Embodied Real2Sim from a Software Engineering Pe
7/gün ort. -7 son gün 6 commit 2 yazar Python 05 Eki 2026 güncellendi dün - 15
ROS 2 Jazzy software for the OpenAMRobot mobile base: simulation, Nav2, SLAM, docking, control, drivers, and bringup.
1,2/gün ort. +1 son gün — commit Python 13 May 2026 güncellendi 5 gün önce - 16
An open-source robotics workshop for agents: simulate complete robots on high-fidelity physics, build digital twins, make the parts on CNC,
1/gün ort. +0 son gün — commit Python 01 May 2026 güncellendi dün - 17
gap — graph as policy: compile language instructions into typed, verified robot skill graphs and execute them on simulators or real robots
1,2/gün ort. +0 son gün 2 commit 1 yazar Python 09 Haz 2026 güncellendi 2 gün önce - 18
Robot-agent harness with a CLI and local Web console for LIBERO short evaluation
2,6/gün ort. +4 son gün 32 commit 3 yazar Python 29 Ağu 2026 güncellendi 17 gün önce - 19
Real-time 3D digital twin of an autonomous warehouse — 20 AMRs, deterministic simulation, explainable fleet scheduling, failure injection, V
2,1/gün ort. +0 son gün 0 commit 0 yazar TypeScript 22 Ağu 2026 güncellendi 11 Eyl 2026 - 20
Persistent, local memory for developers and their coding agents. Records commands, output, errors, and the fixes that worked into SQLite and
1/gün ort. +0 son gün 63 commit 4 yazar Rust 17 Haz 2026 güncellendi dün - 21
PhyAI is a high-performance framework for running Physical AI models (VLA, WAM, and beyond), supporting both cloud-based serving and on-devi
0,8/gün ort. +4 son gün 13 commit 5 yazar Python 11 May 2026 güncellendi 2 gün önce - 22
one Memory across your devices and apps
0,6/gün ort. +0 son gün — commit Python 02 Nis 2026 güncellendi 18 gün önce - 23
Physical AI skills for coding agents, with field-tested robotics guidance, the robium-ai CLI, and a learning engine.
1,1/gün ort. +1 son gün — commit JavaScript 03 Ağu 2026 güncellendi 07 Eki 2026