Havuz
Takip ettiğimiz konularda yükselen açık kaynak projeler — yıldız ivmesi, gerçek geliştirme aktivitesi ve AI değerlendirmesiyle.
Yalnız hareketli, son 28 günde commit almamış repoları gizler (yıldızı olan ama bırakılmış projeler). Commit sayısı henüz ölçülmemiş repolar da gizlenir.
EtiketTüm GitHub etiketleri — repo sahiplerinin koyduğu topic'lergöster
Etiketler yükleniyor…
- 1
text-to-cad, agent’lara CAD, CAE, CAM ve robot tanım dosyaları üretme ve inceleme iş akışları sağlayan bir Python kütüphanesidir.
Neden yükseliyor · Kesin yükseliş nedeni verilen verilerden anlaşılamaz; ancak 159 günde 16.402 yıldız ve son 28 günde 329 commit ile 6 farklı yazar, agent tabanlı mühendislik araçlarına güçlü ilgi ve kayda değer geliştirme etkinliği gösteriyor. Yıldız sayısı tek başına kalite kanıtı değil.
129,4/gün ort. +147 son gün — commit Python 22 Nis 2026 güncellendi bugün - 2
quackd, farklı robotları tek bir CLI üzerinden LLM tabanlı görevlerle yönetmeyi ve birlikte çalıştırmayı amaçlayan Python aracıdır.
Neden yükseliyor · 30 günlük bir repoda 505 commit ve 241 yıldız dikkat çekiyor; ancak son 28 günde yalnızca 2 farklı yazar görünmesi, hareketliliğin sınırlı sayıda katkıcıda toplandığını düşündürüyor. README yedi robot gövdesi desteği bildiriyor, fakat bunlardan yalnızca birinin gerçek donanımda çalıştığını; diğerlerinin simülasyon veya mock olduğunu belirtiyor.
4,1/gün ort. +0 son gün — commit Python 28 Ağu 2026 güncellendi dün - 3
The open-source operating system for physical AI.
3,5/gün ort. +0 son gün — commit Python 04 Haz 2026 güncellendi bugün - 4
Hardware hacker’s flying probe automation stack for agent-driven target discovery, microscope mapping, safety-monitored CNC motion, probe
1,7/gün ort. +0 son gün — commit Python 16 Nis 2026 güncellendi 16 Nis 2026 - 5
Physical AI runtime for embodied agents — governed action, verified experience, physical memory, and skill evolution.
1/gün ort. +2 son gün — commit Python 16 Mar 2026 güncellendi 6 gün önce - 6
An open-source robotics workshop for agents: simulate complete robots on high-fidelity physics, build digital twins, make the parts on CNC,
1/gün ort. +1 son gün — commit Python 01 May 2026 güncellendi dün - 7
gap — graph as policy: compile language instructions into typed, verified robot skill graphs and execute them on simulators or real robots
1,2/gün ort. +1 son gün — commit Python 09 Haz 2026 güncellendi 2 gün önce - 8
Real-time 3D digital twin of an autonomous warehouse — 20 AMRs, deterministic simulation, explainable fleet scheduling, failure injection, V
2,1/gün ort. +0 son gün — commit TypeScript 22 Ağu 2026 güncellendi 11 Eyl 2026 - 9
PhyAI is a high-performance framework for running Physical AI models (VLA, WAM, and beyond), supporting both cloud-based serving and on-devi
0,8/gün ort. +1 son gün — commit Python 11 May 2026 güncellendi dün - 10
Persistent, local memory for developers and their coding agents. Records commands, output, errors, and the fixes that worked into SQLite and
1/gün ort. -1 son gün — commit Rust 17 Haz 2026 güncellendi dün - 11
one Memory across your devices and apps
0,6/gün ort. +0 son gün — commit Python 02 Nis 2026 güncellendi 18 gün önce - 12
FastCrest Tether: the OSS edge-to-cloud AI deploy CLI. Optimize, verify, deploy across Jetson, RTX, Apple Silicon, AMD. Hybrid edge-cloud in
0,4/gün ort. +0 son gün — commit Python 13 Nis 2026 güncellendi 5 gün önce - 13
React components for real-time telemetry dashboards — robotics, aerospace, autonomous vehicles, industrial IoT. PFD, HSI, time-series, gauge
0,4/gün ort. +0 son gün — commit TypeScript 26 Nis 2026 güncellendi 07 Eki 2026 - 14
Use large-scale AI agent teams to rapidly discover code improvements and "autoresearch" your hardware systems.
0,5/gün ort. +0 son gün — commit TypeScript 07 Haz 2026 güncellendi 17 gün önce - 15
Browser-native visualization for embodied AI data (MCAP, ROS bag, HDF5)
0,4/gün ort. +0 son gün — commit TypeScript 14 May 2026 güncellendi 5 gün önce - 16
Engineering-grade ROS 1 / ROS 2 skill for Codex, Claude Code, and Gemini CLI.
0,3/gün ort. +0 son gün — commit Python 09 Mar 2026 güncellendi 09 Mar 2026 - 17
Open ROS 1 and ROS 2 bags (.mcap, .db3, .bag), PX4 logs, point clouds and Gaussian splats in your browser. No install, no upload. Open sourc
0,3/gün ort. +0 son gün — commit TypeScript 22 May 2026 güncellendi 19 gün önce - 18
Local-first reading workspace for technical papers — select an equation, figure, or passage and get grounded, step-by-step walkthroughs (wit
0,5/gün ort. +0 son gün — commit TypeScript 31 Tem 2026 güncellendi 09 Ağu 2026 - 19
fastfetch for ROS2 — distro info, live nodes, workspaces, web dashboard. One command. Everything you need.
0,2/gün ort. +0 son gün — commit Python 09 Mar 2026 güncellendi 10 gün önce