Havuz
Takip ettiğimiz konularda yükselen açık kaynak projeler — yıldız ivmesi, gerçek geliştirme aktivitesi ve AI değerlendirmesiyle.
Yalnız hareketli, son 28 günde commit almamış repoları gizler (yıldızı olan ama bırakılmış projeler). Commit sayısı henüz ölçülmemiş repolar da gizlenir.
EtiketTüm GitHub etiketleri — repo sahiplerinin koyduğu topic'lergöster
Etiketler yükleniyor…
- 1
NarrowWide: A LiDAR-inertial dataset with repeated transitions between confined and open spaces (IEEE T-FR 2026)
0,9/gün ort. +0 son gün — commit 05 Eki 2026 güncellendi 28 gün önce - 2
ros2 topic hz for every topic at once, without subscribing. Rates, gaps and node liveness, intra-process included, on stock ROS 2 binaries.
0,4/gün ort. +0 son gün — commit C++ 07 Tem 2026 güncellendi 2 gün önce - 3
Robot data infrastructure and runtime: turn video, state, actions, and telemetry into training episodes, RL environments, policy rollouts, a
0,1/gün ort. +0 son gün — commit Python 03 Haz 2026 güncellendi 26 Ağu 2026 - 4
Color-coded terminal output for ROS 2 — group nodes by color, highlight crashes and tracebacks, zero changes to your launch files or workflo
0,1/gün ort. +0 son gün — commit Python 25 May 2026 güncellendi 23 gün önce - 5
Open ROS 1 and ROS 2 bags (.mcap, .db3, .bag), PX4 logs, point clouds and Gaussian splats in your browser. No install, no upload. Open sourc
0,3/gün ort. +1 son gün — commit TypeScript 22 May 2026 güncellendi 17 gün önce - 6
Browser-native visualization for embodied AI data (MCAP, ROS bag, HDF5)
0,4/gün ort. +0 son gün — commit TypeScript 14 May 2026 güncellendi 3 gün önce - 7
Production-grade MCP server for MikroTik RouterOS routers and SwOS switches, with secure AI-native network automation.
0,4/gün ort. +0 son gün — commit TypeScript 21 Nis 2026 güncellendi bugün - 8
Physical AI runtime for embodied agents — governed action, verified experience, physical memory, and skill evolution.
1/gün ort. +2 son gün — commit Python 16 Mar 2026 güncellendi 4 gün önce - 9
Engineering-grade ROS 1 / ROS 2 skill for Codex, Claude Code, and Gemini CLI.
0,3/gün ort. +0 son gün — commit Python 09 Mar 2026 güncellendi 09 Mar 2026