Havuz
Takip ettiğimiz konularda yükselen açık kaynak projeler — yıldız ivmesi, gerçek geliştirme aktivitesi ve AI değerlendirmesiyle.
Yalnız hareketli, son 28 günde commit almamış repoları gizler (yıldızı olan ama bırakılmış projeler). Commit sayısı henüz ölçülmemiş repolar da gizlenir.
EtiketTüm GitHub etiketleri — repo sahiplerinin koyduğu topic'lergöster
Etiketler yükleniyor…
- 1
Physical AI skills for coding agents, with field-tested robotics guidance, the robium-ai CLI, and a learning engine.
1,1/gün ort. +1 son gün +0,7 son 7g — commit JavaScript 03 Ağu 2026 güncellendi 29 gün önce - 2
ros2 topic hz for every topic at once, without subscribing. Rates, gaps and node liveness, intra-process included, on stock ROS 2 binaries.
0,4/gün ort. +0 son gün +0,4 son 7g — commit C++ 07 Tem 2026 güncellendi 3 gün önce - 3
Engineering-grade ROS 1 / ROS 2 skill for Codex, Claude Code, and Gemini CLI.
0,3/gün ort. +1 son gün +0,1 son 7g — commit Python 09 Mar 2026 güncellendi 09 Mar 2026 - 4
NarrowWide: A LiDAR-inertial dataset with repeated transitions between confined and open spaces (IEEE T-FR 2026)
0,8/gün ort. +0 son gün +0,1 son 7g — commit 05 Eki 2026 güncellendi 29 gün önce - 5
Color-coded terminal output for ROS 2 — group nodes by color, highlight crashes and tracebacks, zero changes to your launch files or workflo
0,1/gün ort. +0 son gün +0,1 son 7g — commit Python 25 May 2026 güncellendi dün - 6
Scan your ROS2 workspace and visualize node topology as an interactive graph. No running system needed.
0,2/gün ort. +0 son gün +0 son 7g — commit Python 04 Nis 2026 güncellendi 28 Nis 2026 - 7
fastfetch for ROS2 — distro info, live nodes, workspaces, web dashboard. One command. Everything you need.
0,2/gün ort. +0 son gün +0 son 7g — commit Python 09 Mar 2026 güncellendi 9 gün önce - 8
Static ROS 2 architecture analysis, visualization, auditing, and CI policy enforcement for Python and C++ workspaces.
0,1/gün ort. +0 son gün +0 son 7g — commit Python 12 Haz 2026 güncellendi 4 gün önce - 9
Shows which Fast DDS transport (UDPv4 / SHM / data-sharing) each ROS 2 Jazzy topic uses, and why
0,2/gün ort. +0 son gün +0 son 7g — commit C++ 04 Eyl 2026 güncellendi 04 Eki 2026