Havuz
Takip ettiğimiz konularda yükselen açık kaynak projeler — yıldız ivmesi, gerçek geliştirme aktivitesi ve AI değerlendirmesiyle.
Yalnız hareketli, son 28 günde commit almamış repoları gizler (yıldızı olan ama bırakılmış projeler). Commit sayısı henüz ölçülmemiş repolar da gizlenir.
EtiketTüm GitHub etiketleri — repo sahiplerinin koyduğu topic'lergöster
Etiketler yükleniyor…
- 1
quackd, farklı robotları tek bir CLI üzerinden LLM tabanlı görevlerle yönetmeyi ve birlikte çalıştırmayı amaçlayan Python aracıdır.
Neden yükseliyor · 30 günlük bir repoda 505 commit ve 241 yıldız dikkat çekiyor; ancak son 28 günde yalnızca 2 farklı yazar görünmesi, hareketliliğin sınırlı sayıda katkıcıda toplandığını düşündürüyor. README yedi robot gövdesi desteği bildiriyor, fakat bunlardan yalnızca birinin gerçek donanımda çalıştığını; diğerlerinin simülasyon veya mock olduğunu belirtiyor.
4,3/gün ort. +0 son gün +1,4 son 7g 574 commit 1 yazar Python 28 Ağu 2026 güncellendi bugün - 2
ros2 topic hz for every topic at once, without subscribing. Rates, gaps and node liveness, intra-process included, on stock ROS 2 binaries.
0,4/gün ort. +2 son gün +0,9 son 7g — commit C++ 07 Tem 2026 güncellendi 2 gün önce - 3
Physical AI skills for coding agents, with field-tested robotics guidance, the robium-ai CLI, and a learning engine.
1,1/gün ort. +1 son gün +0,7 son 7g — commit JavaScript 03 Ağu 2026 güncellendi 28 gün önce - 4
Always-on 2D lidar SLAM with named places, as a spatial memory for LLM agents
0,5/gün ort. +0 son gün +0,7 son 7g — commit C++ 09 Ağu 2026 güncellendi 3 gün önce - 5
Physical AI runtime for embodied agents — governed action, verified experience, physical memory, and skill evolution.
1/gün ort. +1 son gün +0,6 son 7g — commit Python 16 Mar 2026 güncellendi 4 gün önce - 6
ROS 2 Jazzy software for the OpenAMRobot mobile base: simulation, Nav2, SLAM, docking, control, drivers, and bringup.
1,2/gün ort. +0 son gün +0,6 son 7g — commit Python 13 May 2026 güncellendi 3 gün önce - 7
A harness for embodied intelligence — connecting agents, robot skills and the physical world through execution, feedback and recovery.
1,4/gün ort. +1 son gün +0,3 son 7g — commit C++ 14 Eyl 2026 güncellendi 6 gün önce - 8
Open ROS 1 and ROS 2 bags (.mcap, .db3, .bag), PX4 logs, point clouds and Gaussian splats in your browser. No install, no upload. Open sourc
0,3/gün ort. +0 son gün +0,3 son 7g — commit TypeScript 22 May 2026 güncellendi 17 gün önce - 9
Engineering-grade ROS 1 / ROS 2 skill for Codex, Claude Code, and Gemini CLI.
0,3/gün ort. +0 son gün +0,1 son 7g — commit Python 09 Mar 2026 güncellendi 09 Mar 2026 - 10
A practical, project-based ROS 2 book that takes you from your first node to building, simulating, navigating, and deploying real autonomous
0,6/gün ort. +0 son gün +0,1 son 7g — commit HTML 07 Ağu 2026 güncellendi 25 Ağu 2026 - 11
OpenAMRobot mobile-base hardware: mechanical and electrical designs, CAD, BOMs, wiring, manufacturing, and assembly assets.
0,2/gün ort. +1 son gün +0,1 son 7g — commit Python 13 May 2026 güncellendi 3 gün önce - 12
NarrowWide: A LiDAR-inertial dataset with repeated transitions between confined and open spaces (IEEE T-FR 2026)
0,9/gün ort. +0 son gün +0,1 son 7g — commit 05 Eki 2026 güncellendi 28 gün önce - 13
Color-coded terminal output for ROS 2 — group nodes by color, highlight crashes and tracebacks, zero changes to your launch files or workflo
0,1/gün ort. +0 son gün +0,1 son 7g — commit Python 25 May 2026 güncellendi 23 gün önce - 14
76 audit-ready Claude skills automating the industrial robot, cobot, AMR, ROS2, V&V, AI/ML, and IEC 62443 lifecycle. 38 builder + reviewer p
1,4/gün ort. +0 son gün +0 son 7g 0 commit 0 yazar Python 03 May 2026 güncellendi 01 Eki 2026 - 15
React components for real-time telemetry dashboards — robotics, aerospace, autonomous vehicles, industrial IoT. PFD, HSI, time-series, gauge
0,4/gün ort. +0 son gün +0 son 7g — commit TypeScript 26 Nis 2026 güncellendi 28 gün önce - 16
Scan your ROS2 workspace and visualize node topology as an interactive graph. No running system needed.
0,2/gün ort. +0 son gün +0 son 7g — commit Python 04 Nis 2026 güncellendi 28 Nis 2026 - 17
fastfetch for ROS2 — distro info, live nodes, workspaces, web dashboard. One command. Everything you need.
0,2/gün ort. +0 son gün +0 son 7g — commit Python 09 Mar 2026 güncellendi 8 gün önce - 18
The specification, reference runtimes, validator, LLM bridge, and conformance suite for URML — an open language for robot intent.
0,2/gün ort. +0 son gün +0 son 7g — commit Python 11 May 2026 güncellendi 9 gün önce - 19
Official reproducible OpenAMRobot releases combining pinned hardware, software, firmware, UI, interfaces, and documentation versions.
0,2/gün ort. +0 son gün +0 son 7g — commit Python 11 Tem 2026 güncellendi 3 gün önce - 20
Static ROS 2 architecture analysis, visualization, auditing, and CI policy enforcement for Python and C++ workspaces.
0,1/gün ort. +0 son gün +0 son 7g — commit Python 12 Haz 2026 güncellendi 3 gün önce - 21
Shows which Fast DDS transport (UDPv4 / SHM / data-sharing) each ROS 2 Jazzy topic uses, and why
0,2/gün ort. +0 son gün +0 son 7g — commit C++ 04 Eyl 2026 güncellendi 04 Eki 2026 - 22
Open-source robotics simulator for coding agents: HTTP/JSON + MCP control, Newton physics, wgpu rendering, ROS 2, and reproducible benchmark
1/gün ort. -1 son gün -0,1 son 7g — commit Python 01 May 2026 güncellendi 14 gün önce