Havuz
Takip ettiğimiz konularda yükselen açık kaynak projeler — yıldız ivmesi, gerçek geliştirme aktivitesi ve AI değerlendirmesiyle.
Yalnız hareketli, son 28 günde commit almamış repoları gizler (yıldızı olan ama bırakılmış projeler). Commit sayısı henüz ölçülmemiş repolar da gizlenir.
EtiketTüm GitHub etiketleri — repo sahiplerinin koyduğu topic'lergöster
Etiketler yükleniyor…
- 1
Open Reality: phone video to AI-queryable 3D scenes. MCP tools for Claude/Codex/Cursor (npm openreality-mcp), the self-hostable broker, and
9,4/gün ort. +16 son gün +12,8 son 30g 10 commit 2 yazar Python 01 Eyl 2026 güncellendi 5 gün önce - 2
Always-on 2D lidar SLAM with named places, as a spatial memory for LLM agents
0,5/gün ort. +0 son gün +1,5 son 16g — commit C++ 09 Ağu 2026 güncellendi 3 gün önce - 3
ROS 2 Jazzy software for the OpenAMRobot mobile base: simulation, Nav2, SLAM, docking, control, drivers, and bringup.
1,2/gün ort. +0 son gün +0,6 son 30g — commit Python 13 May 2026 güncellendi 3 gün önce - 4
NarrowWide: A LiDAR-inertial dataset with repeated transitions between confined and open spaces (IEEE T-FR 2026)
0,9/gün ort. +0 son gün +0,5 son 23g — commit 05 Eki 2026 güncellendi 28 gün önce - 5
A practical, project-based ROS 2 book that takes you from your first node to building, simulating, navigating, and deploying real autonomous
0,6/gün ort. +0 son gün +0,1 son 30g — commit HTML 07 Ağu 2026 güncellendi 25 Ağu 2026