Havuz
Takip ettiğimiz konularda yükselen açık kaynak projeler — yıldız ivmesi, gerçek geliştirme aktivitesi ve AI değerlendirmesiyle.
Yalnız hareketli, son 28 günde commit almamış repoları gizler (yıldızı olan ama bırakılmış projeler). Commit sayısı henüz ölçülmemiş repolar da gizlenir.
EtiketTüm GitHub etiketleri — repo sahiplerinin koyduğu topic'lergöster
Etiketler yükleniyor…
- 1
Open source evals for physical AI. Run any LLM/VLA on any arm/humanoid against any real/sim benchmark.
5,6/gün ort. +0 son gün 14 commit 7 yazar Python 26 Haz 2026 güncellendi 5 gün önce - 2
quackd, farklı robotları tek bir CLI üzerinden LLM tabanlı görevlerle yönetmeyi ve birlikte çalıştırmayı amaçlayan Python aracıdır.
Neden yükseliyor · 30 günlük bir repoda 505 commit ve 241 yıldız dikkat çekiyor; ancak son 28 günde yalnızca 2 farklı yazar görünmesi, hareketliliğin sınırlı sayıda katkıcıda toplandığını düşündürüyor. README yedi robot gövdesi desteği bildiriyor, fakat bunlardan yalnızca birinin gerçek donanımda çalıştığını; diğerlerinin simülasyon veya mock olduğunu belirtiyor.
4,3/gün ort. +0 son gün 574 commit 1 yazar Python 28 Ağu 2026 güncellendi bugün - 3
A high-performance framework for training LLMs, VLMs, diffusion, and embodied models on NVIDIA GPUs and Kunlun XPUs. Supports Pi0.5, GR00T
4/gün ort. +4 son gün 44 commit 18 yazar Python 23 Nis 2026 güncellendi dün - 4
Unified World Model Inference & Evaluation Infrastructure
2,7/gün ort. +0 son gün 21 commit 1 yazar Python 09 Tem 2026 güncellendi 15 gün önce - 5
Physical AI runtime for embodied agents — governed action, verified experience, physical memory, and skill evolution.
1/gün ort. +1 son gün — commit Python 16 Mar 2026 güncellendi 3 gün önce - 6
PhyAI is a high-performance framework for running Physical AI models (VLA, WAM, and beyond), supporting both cloud-based serving and on-devi
0,8/gün ort. +1 son gün — commit Python 11 May 2026 güncellendi 4 gün önce - 7
NeurIPS2026 , Scalable annotation pipeline for action-aglined fine-grained instruciton for Visual-language-Action model
0,6/gün ort. +1 son gün — commit Python 25 May 2026 güncellendi 04 Eki 2026