Havuz
Takip ettiğimiz konularda yükselen açık kaynak projeler — yıldız ivmesi, gerçek geliştirme aktivitesi ve AI değerlendirmesiyle.
Yalnız hareketli, son 28 günde commit almamış repoları gizler (yıldızı olan ama bırakılmış projeler). Commit sayısı henüz ölçülmemiş repolar da gizlenir.
EtiketTüm GitHub etiketleri — repo sahiplerinin koyduğu topic'lergöster
Etiketler yükleniyor…
- 1
text-to-cad, agent’lara CAD, CAE, CAM ve robot tanım dosyaları üretme ve inceleme iş akışları sağlayan bir Python kütüphanesidir.
Neden yükseliyor · Kesin yükseliş nedeni verilen verilerden anlaşılamaz; ancak 159 günde 16.402 yıldız ve son 28 günde 329 commit ile 6 farklı yazar, agent tabanlı mühendislik araçlarına güçlü ilgi ve kayda değer geliştirme etkinliği gösteriyor. Yıldız sayısı tek başına kalite kanıtı değil.
127,8/gün ort. +233 son gün 55 commit 7 yazar Python 22 Nis 2026 güncellendi dün - 2
Official code for ForesightSafety-VLA (IROS 2026): a unified diagnostic safety benchmark for vision-language-action models on RoboTwin
21,8/gün ort. +0 son gün 1 commit 1 yazar Python 29 Eki 2026 güncellendi 5 gün önce - 3
The ultimate harness for coding agents and beyond. All your agents. All your machines. One command center. Start with code, then follow your
15,6/gün ort. +3 son gün 1.820 commit 7 yazar TypeScript 04 Ağu 2026 güncellendi dün - 4
Open Reality: phone video to AI-queryable 3D scenes. MCP tools for Claude/Codex/Cursor (npm openreality-mcp), the self-hostable broker, and
9,3/gün ort. +11 son gün 10 commit 2 yazar Python 01 Eyl 2026 güncellendi 4 gün önce - 5
Benchmarking Coding Agents for Interactive World Modeling from Embodied Videos - Rethinking Embodied Real2Sim from a Software Engineering Pe
8,1/gün ort. +5 son gün 9 commit 2 yazar Python 05 Eki 2026 güncellendi 15 gün önce - 6
Official repository for RoboDojo
6,8/gün ort. +1 son gün 3 commit 2 yazar Python 07 Tem 2026 güncellendi 4 gün önce - 7
A unified framework for training, fine-tuning, and evaluating World Action Models
6/gün ort. +0 son gün 25 commit 1 yazar Python 26 Ağu 2026 güncellendi 6 gün önce - 8
Open source evals for physical AI. Run any LLM/VLA on any arm/humanoid against any real/sim benchmark.
5,6/gün ort. +1 son gün 14 commit 7 yazar Python 26 Haz 2026 güncellendi 5 gün önce - 9
Your real-life buddy duck: an open-source embodied AI robot duck that walks, hears, sees, and has a life of its own. 让 DuckBuddy 成为你真正的生活伙伴鸭
5,2/gün ort. +0 son gün 11 commit 1 yazar Rust 18 Eki 2026 güncellendi 4 gün önce - 10
The first exam for code agents in the physical world: frozen robot tasks from many benchmark suites, each answered with a program and verifi
5/gün ort. +2 son gün 113 commit 7 yazar Python 18 Eyl 2026 güncellendi dün - 11
quackd, farklı robotları tek bir CLI üzerinden LLM tabanlı görevlerle yönetmeyi ve birlikte çalıştırmayı amaçlayan Python aracıdır.
Neden yükseliyor · 30 günlük bir repoda 505 commit ve 241 yıldız dikkat çekiyor; ancak son 28 günde yalnızca 2 farklı yazar görünmesi, hareketliliğin sınırlı sayıda katkıcıda toplandığını düşündürüyor. README yedi robot gövdesi desteği bildiriyor, fakat bunlardan yalnızca birinin gerçek donanımda çalıştığını; diğerlerinin simülasyon veya mock olduğunu belirtiyor.
4,4/gün ort. +2 son gün 534 commit 1 yazar Python 28 Ağu 2026 güncellendi dün - 12
Agent-oriented USD scene generation for ROSClaw: online asset discovery, on-demand loading, Isaac Sim execution and evidence-driven validati
3,8/gün ort. — commit Python 29 Eki 2026 güncellendi 3 gün önce - 13
The open-source operating system for physical AI.
3,6/gün ort. +5 son gün 358 commit 8 yazar Python 04 Haz 2026 güncellendi dün - 14
A robot-painting benchmark for multimodal language models: reference images, text prompts, and custom goals. Built on AgentArk.
3,5/gün ort. +9 son gün 30 commit 1 yazar Jupyter Notebook 18 Eki 2026 güncellendi 6 gün önce - 15
Robot-agent harness with a CLI and local Web console for LIBERO short evaluation
2,6/gün ort. +0 son gün 34 commit 3 yazar Python 29 Ağu 2026 güncellendi 14 gün önce - 16
Real-time 3D digital twin of an autonomous warehouse — 20 AMRs, deterministic simulation, explainable fleet scheduling, failure injection, V
2,2/gün ort. +0 son gün 0 commit 0 yazar TypeScript 22 Ağu 2026 güncellendi 11 Eyl 2026 - 17
A robot-oriented full-stack framework for long-horizon embodied agents in evolving physical and social environments.
2,2/gün ort. +2 son gün — commit Python 21 Eki 2026 güncellendi 8 gün önce - 18
Fine-grained robot control with Jev, physics previews, and configurable LIBERO tasks.
2/gün ort. +0 son gün 0 commit 0 yazar Python 19 Eyl 2026 güncellendi 21 Eyl 2026 - 19
design-os-3d-blender, AI agent’ların Blender içinde 3D parçalar üretip sonuçlarını denetlemesine yönelik araçlar, kurallar ve örnek yapım dosyaları sunuyor.
Neden yükseliyor · 22 günde 81 yıldız ve son 28 günde 51 commit dikkat çekiyor; ancak commitlerin tamamı tek yazardan geldiği için ilginin bağımsız katkıcılara veya yaygın benimsemeye dönüştüğüne dair kanıt yok. AI agent iş akışını Blender üretim kontrolleri ve görsel örneklerle birleştirmesi ilgi çekici bir sunum sağlıyor.
1,9/gün ort. +1 son gün 24 commit 1 yazar Python 06 Eyl 2026 güncellendi dün - 20
Best Open WHEN/DO Rule Engine for Web micro:bit Roblox 2026
1,7/gün ort. +0 son gün — commit HTML 22 Eyl 2026 güncellendi dün - 21
Manipulation benchmarks test acting to change; EmbodiedLab tests acting to know. Given only an objective and the apparatus, a robot runs its
1,7/gün ort. +1 son gün — commit Python 23 Eki 2026 güncellendi 7 gün önce - 22
Hardware hacker’s flying probe automation stack for agent-driven target discovery, microscope mapping, safety-monitored CNC motion, probe
1,7/gün ort. +0 son gün 0 commit 0 yazar Python 16 Nis 2026 güncellendi 16 Nis 2026 - 23
A harness for embodied intelligence — connecting agents, robot skills and the physical world through execution, feedback and recovery.
1,4/gün ort. +0 son gün — commit C++ 14 Eyl 2026 güncellendi 5 gün önce - 24
76 audit-ready Claude skills automating the industrial robot, cobot, AMR, ROS2, V&V, AI/ML, and IEC 62443 lifecycle. 38 builder + reviewer p
1,4/gün ort. +0 son gün 0 commit 0 yazar Python 03 May 2026 güncellendi 01 Eki 2026 - 25
ROS 2 Jazzy software for the OpenAMRobot mobile base: simulation, Nav2, SLAM, docking, control, drivers, and bringup.
1,2/gün ort. +1 son gün — commit Python 13 May 2026 güncellendi 2 gün önce - 26
gap — graph as policy: compile language instructions into typed, verified robot skill graphs and execute them on simulators or real robots
1,2/gün ort. +0 son gün 1 commit 1 yazar Python 09 Haz 2026 güncellendi 14 gün önce - 27
Physical AI skills for coding agents, with field-tested robotics guidance, the robium-ai CLI, and a learning engine.
1,1/gün ort. +0 son gün — commit JavaScript 03 Ağu 2026 güncellendi 27 gün önce - 28
Persistent, local memory for developers and their coding agents. Records commands, output, errors, and the fixes that worked into SQLite and
1,1/gün ort. +0 son gün 60 commit 4 yazar Rust 17 Haz 2026 güncellendi dün - 29
Open-source robotics simulator for coding agents: HTTP/JSON + MCP control, Newton physics, wgpu rendering, ROS 2, and reproducible benchmark
1/gün ort. +0 son gün 11 commit 2 yazar Python 01 May 2026 güncellendi 13 gün önce - 30
Physical AI runtime for embodied agents — governed action, verified experience, physical memory, and skill evolution.
1/gün ort. +2 son gün 430 commit 2 yazar Python 16 Mar 2026 güncellendi 3 gün önce - 31
NarrowWide: A LiDAR-inertial dataset with repeated transitions between confined and open spaces (IEEE T-FR 2026)
0,9/gün ort. +0 son gün — commit 05 Eki 2026 güncellendi 27 gün önce - 32
PhyAI is a high-performance framework for running Physical AI models (VLA, WAM, and beyond), supporting both cloud-based serving and on-devi
0,8/gün ort. +0 son gün — commit Python 11 May 2026 güncellendi 4 gün önce - 33
Vibe Roboting with OpenRUA. Let Your Claude Code or Codex Control Any Robot, Real or Simulated
0,7/gün ort. +1 son gün — commit Python 01 Eyl 2026 güncellendi 4 gün önce - 34
Globally accessible autonomous robot featuring AI object tracking, 4G remote control, edge computing, WebRTC streaming, and environmental se
0,7/gün ort. +4 son gün — commit Python 31 Tem 2026 güncellendi 15 Eyl 2026 - 35
Open-source AI companion that lives on your desk. Built with ESP32-S3, touch, voice, and any AI model.
0,7/gün ort. +0 son gün — commit C++ 12 Eki 2026 güncellendi 19 gün önce - 36
one Memory across your devices and apps
0,6/gün ort. +0 son gün — commit Python 02 Nis 2026 güncellendi 15 gün önce - 37
A practical, project-based ROS 2 book that takes you from your first node to building, simulating, navigating, and deploying real autonomous
0,6/gün ort. +1 son gün — commit HTML 07 Ağu 2026 güncellendi 25 Ağu 2026 - 38
Local-first reading workspace for technical papers — select an equation, figure, or passage and get grounded, step-by-step walkthroughs (wit
0,5/gün ort. +0 son gün — commit TypeScript 31 Tem 2026 güncellendi 09 Ağu 2026 - 39
Use large-scale AI agent teams to rapidly discover code improvements and "autoresearch" your hardware systems.
0,5/gün ort. +0 son gün — commit TypeScript 07 Haz 2026 güncellendi 14 gün önce - 40
Self-hosted research intelligence for collecting, deduplicating, ranking, searching, and browsing the researchers, topics, and sources you c
0,5/gün ort. +0 son gün — commit Python 16 Ağu 2026 güncellendi 21 Ağu 2026 - 41
Always-on 2D lidar SLAM with named places, as a spatial memory for LLM agents
0,5/gün ort. +2 son gün — commit C++ 09 Ağu 2026 güncellendi 2 gün önce - 42
ros2 topic hz for every topic at once, without subscribing. Rates, gaps and node liveness, intra-process included, on stock ROS 2 binaries.
0,4/gün ort. +1 son gün — commit C++ 07 Tem 2026 güncellendi dün - 43
FastCrest Tether: the OSS edge-to-cloud AI deploy CLI. Optimize, verify, deploy across Jetson, RTX, Apple Silicon, AMD. Hybrid edge-cloud in
0,4/gün ort. +0 son gün — commit Python 13 Nis 2026 güncellendi 2 gün önce - 44
An auditable and reproducible evaluation suite for LeWM-compatible latent world models, with official-compatible and difficulty-controlled p
0,4/gün ort. +0 son gün — commit Python 21 Tem 2026 güncellendi 14 Eyl 2026 - 45
React components for real-time telemetry dashboards — robotics, aerospace, autonomous vehicles, industrial IoT. PFD, HSI, time-series, gauge
0,4/gün ort. +0 son gün — commit TypeScript 26 Nis 2026 güncellendi 27 gün önce - 46
Cloud MCP gateway that connects a StackChan desk robot to claude.ai — OAuth 2.1 bridge, reflex daemon, pixel avatar toolkit, and the field n
0,4/gün ort. +1 son gün — commit Python 27 Tem 2026 güncellendi 27 gün önce - 47
Browser-native visualization for embodied AI data (MCAP, ROS bag, HDF5)
0,4/gün ort. +0 son gün — commit TypeScript 14 May 2026 güncellendi 2 gün önce - 48
An open-source research operating system for Robotics & AI, developed and maintained by ERL Lab.
0,4/gün ort. +0 son gün — commit Python 03 Tem 2026 güncellendi 15 Eyl 2026 - 49
Build world models from scratch — from perception and latent dynamics to planning, JEPA, VLA, and 3D/4D intelligence.
0,4/gün ort. +0 son gün — commit Python 12 Ağu 2026 güncellendi 03 Eyl 2026 - 50
Primo open source humanoid robot. 3D printed, 30 RobStride actuators, Jetson Thor. In design.
0,4/gün ort. +1 son gün — commit Python 19 Eyl 2026 güncellendi 21 Eyl 2026