Havuz
Takip ettiğimiz konularda yükselen açık kaynak projeler — yıldız ivmesi, gerçek geliştirme aktivitesi ve AI değerlendirmesiyle.
Yalnız hareketli, son 28 günde commit almamış repoları gizler (yıldızı olan ama bırakılmış projeler). Commit sayısı henüz ölçülmemiş repolar da gizlenir.
EtiketTüm GitHub etiketleri — repo sahiplerinin koyduğu topic'lergöster
Etiketler yükleniyor…
- 1
text-to-cad, agent’lara CAD, CAE, CAM ve robot tanım dosyaları üretme ve inceleme iş akışları sağlayan bir Python kütüphanesidir.
Neden yükseliyor · Kesin yükseliş nedeni verilen verilerden anlaşılamaz; ancak 159 günde 16.402 yıldız ve son 28 günde 329 commit ile 6 farklı yazar, agent tabanlı mühendislik araçlarına güçlü ilgi ve kayda değer geliştirme etkinliği gösteriyor. Yıldız sayısı tek başına kalite kanıtı değil.
127,8/gün ort. +233 son gün 55 commit 7 yazar Python 22 Nis 2026 güncellendi dün - 2
Official code for ForesightSafety-VLA (IROS 2026): a unified diagnostic safety benchmark for vision-language-action models on RoboTwin
21,8/gün ort. +0 son gün 1 commit 1 yazar Python 29 Eki 2026 güncellendi 5 gün önce - 3
The ultimate harness for coding agents and beyond. All your agents. All your machines. One command center. Start with code, then follow your
15,6/gün ort. +3 son gün 1.820 commit 7 yazar TypeScript 04 Ağu 2026 güncellendi dün - 4
Open Reality: phone video to AI-queryable 3D scenes. MCP tools for Claude/Codex/Cursor (npm openreality-mcp), the self-hostable broker, and
9,3/gün ort. +11 son gün 10 commit 2 yazar Python 01 Eyl 2026 güncellendi 4 gün önce - 5
Benchmarking Coding Agents for Interactive World Modeling from Embodied Videos - Rethinking Embodied Real2Sim from a Software Engineering Pe
8,1/gün ort. +5 son gün 9 commit 2 yazar Python 05 Eki 2026 güncellendi 15 gün önce - 6
Official repository for RoboDojo
6,8/gün ort. +1 son gün 3 commit 2 yazar Python 07 Tem 2026 güncellendi 4 gün önce - 7
A unified framework for training, fine-tuning, and evaluating World Action Models
6/gün ort. +0 son gün 25 commit 1 yazar Python 26 Ağu 2026 güncellendi 6 gün önce - 8
Open source evals for physical AI. Run any LLM/VLA on any arm/humanoid against any real/sim benchmark.
5,6/gün ort. +1 son gün 14 commit 7 yazar Python 26 Haz 2026 güncellendi 5 gün önce - 9
Your real-life buddy duck: an open-source embodied AI robot duck that walks, hears, sees, and has a life of its own. 让 DuckBuddy 成为你真正的生活伙伴鸭
5,2/gün ort. +0 son gün 11 commit 1 yazar Rust 18 Eki 2026 güncellendi 4 gün önce - 10
The first exam for code agents in the physical world: frozen robot tasks from many benchmark suites, each answered with a program and verifi
5/gün ort. +2 son gün 113 commit 7 yazar Python 18 Eyl 2026 güncellendi dün - 11
quackd, farklı robotları tek bir CLI üzerinden LLM tabanlı görevlerle yönetmeyi ve birlikte çalıştırmayı amaçlayan Python aracıdır.
Neden yükseliyor · 30 günlük bir repoda 505 commit ve 241 yıldız dikkat çekiyor; ancak son 28 günde yalnızca 2 farklı yazar görünmesi, hareketliliğin sınırlı sayıda katkıcıda toplandığını düşündürüyor. README yedi robot gövdesi desteği bildiriyor, fakat bunlardan yalnızca birinin gerçek donanımda çalıştığını; diğerlerinin simülasyon veya mock olduğunu belirtiyor.
4,4/gün ort. +2 son gün 534 commit 1 yazar Python 28 Ağu 2026 güncellendi dün - 12
The open-source operating system for physical AI.
3,6/gün ort. +5 son gün 358 commit 8 yazar Python 04 Haz 2026 güncellendi dün - 13
A robot-painting benchmark for multimodal language models: reference images, text prompts, and custom goals. Built on AgentArk.
3,5/gün ort. +9 son gün 30 commit 1 yazar Jupyter Notebook 18 Eki 2026 güncellendi 6 gün önce - 14
Robot-agent harness with a CLI and local Web console for LIBERO short evaluation
2,6/gün ort. +0 son gün 34 commit 3 yazar Python 29 Ağu 2026 güncellendi 14 gün önce - 15
design-os-3d-blender, AI agent’ların Blender içinde 3D parçalar üretip sonuçlarını denetlemesine yönelik araçlar, kurallar ve örnek yapım dosyaları sunuyor.
Neden yükseliyor · 22 günde 81 yıldız ve son 28 günde 51 commit dikkat çekiyor; ancak commitlerin tamamı tek yazardan geldiği için ilginin bağımsız katkıcılara veya yaygın benimsemeye dönüştüğüne dair kanıt yok. AI agent iş akışını Blender üretim kontrolleri ve görsel örneklerle birleştirmesi ilgi çekici bir sunum sağlıyor.
1,9/gün ort. +1 son gün 24 commit 1 yazar Python 06 Eyl 2026 güncellendi dün - 16
gap — graph as policy: compile language instructions into typed, verified robot skill graphs and execute them on simulators or real robots
1,2/gün ort. +0 son gün 1 commit 1 yazar Python 09 Haz 2026 güncellendi 14 gün önce - 17
Persistent, local memory for developers and their coding agents. Records commands, output, errors, and the fixes that worked into SQLite and
1,1/gün ort. +0 son gün 60 commit 4 yazar Rust 17 Haz 2026 güncellendi dün - 18
Open-source robotics simulator for coding agents: HTTP/JSON + MCP control, Newton physics, wgpu rendering, ROS 2, and reproducible benchmark
1/gün ort. +0 son gün 11 commit 2 yazar Python 01 May 2026 güncellendi 13 gün önce - 19
Physical AI runtime for embodied agents — governed action, verified experience, physical memory, and skill evolution.
1/gün ort. +2 son gün 430 commit 2 yazar Python 16 Mar 2026 güncellendi 3 gün önce