Havuz
Takip ettiğimiz konularda yükselen açık kaynak projeler — yıldız ivmesi, gerçek geliştirme aktivitesi ve AI değerlendirmesiyle.
Yalnız hareketli, son 28 günde commit almamış repoları gizler (yıldızı olan ama bırakılmış projeler). Commit sayısı henüz ölçülmemiş repolar da gizlenir.
EtiketTüm GitHub etiketleri — repo sahiplerinin koyduğu topic'lergöster
Etiketler yükleniyor…
- 1
text-to-cad, agent’lara CAD, CAE, CAM ve robot tanım dosyaları üretme ve inceleme iş akışları sağlayan bir Python kütüphanesidir.
Neden yükseliyor · Kesin yükseliş nedeni verilen verilerden anlaşılamaz; ancak 159 günde 16.402 yıldız ve son 28 günde 329 commit ile 6 farklı yazar, agent tabanlı mühendislik araçlarına güçlü ilgi ve kayda değer geliştirme etkinliği gösteriyor. Yıldız sayısı tek başına kalite kanıtı değil.
129,4/gün ort. +229 son gün 49 commit 9 yazar Python 22 Nis 2026 güncellendi dün - 2
The ultimate harness for coding agents and beyond. All your agents. All your machines. One command center. Start with code, then follow your
15,4/gün ort. +7 son gün 1.661 commit 7 yazar TypeScript 04 Ağu 2026 güncellendi bugün - 3
Open Reality: phone video to AI-queryable 3D scenes. MCP tools for Claude/Codex/Cursor (npm openreality-mcp), the self-hostable broker, and
9,4/gün ort. +10 son gün 10 commit 2 yazar Python 01 Eyl 2026 güncellendi 6 gün önce - 4
The first exam for code agents in the physical world: frozen robot tasks from many benchmark suites, each answered with a program and verifi
4,9/gün ort. +1 son gün 104 commit 7 yazar Python 18 Eyl 2026 güncellendi bugün - 5
Your real-life buddy duck: an open-source embodied AI robot duck that walks, hears, sees, and has a life of its own. 让 DuckBuddy 成为你真正的生活伙伴鸭
4,7/gün ort. +0 son gün 19 commit 1 yazar Rust 18 Eki 2026 güncellendi dün - 6
quackd, farklı robotları tek bir CLI üzerinden LLM tabanlı görevlerle yönetmeyi ve birlikte çalıştırmayı amaçlayan Python aracıdır.
Neden yükseliyor · 30 günlük bir repoda 505 commit ve 241 yıldız dikkat çekiyor; ancak son 28 günde yalnızca 2 farklı yazar görünmesi, hareketliliğin sınırlı sayıda katkıcıda toplandığını düşündürüyor. README yedi robot gövdesi desteği bildiriyor, fakat bunlardan yalnızca birinin gerçek donanımda çalıştığını; diğerlerinin simülasyon veya mock olduğunu belirtiyor.
4,2/gün ort. +0 son gün 625 commit 1 yazar Python 28 Ağu 2026 güncellendi bugün - 7
Agent-oriented USD scene generation for ROSClaw: online asset discovery, on-demand loading, Isaac Sim execution and evidence-driven validati
3,7/gün ort. +5 son gün 9 commit 1 yazar Python 29 Eki 2026 güncellendi dün - 8
The open-source operating system for physical AI.
3,6/gün ort. +2 son gün 286 commit 8 yazar Python 04 Haz 2026 güncellendi bugün - 9
Robot-agent harness with a CLI and local Web console for LIBERO short evaluation
2,6/gün ort. +4 son gün 32 commit 3 yazar Python 29 Ağu 2026 güncellendi 16 gün önce - 10
Real-time 3D digital twin of an autonomous warehouse — 20 AMRs, deterministic simulation, explainable fleet scheduling, failure injection, V
2,1/gün ort. +0 son gün 0 commit 0 yazar TypeScript 22 Ağu 2026 güncellendi 11 Eyl 2026 - 11
Fine-grained robot control with Jev, physics previews, and configurable LIBERO tasks.
1,8/gün ort. +0 son gün 0 commit 0 yazar Python 19 Eyl 2026 güncellendi 21 Eyl 2026 - 12
design-os-3d-blender, AI agent’ların Blender içinde 3D parçalar üretip sonuçlarını denetlemesine yönelik araçlar, kurallar ve örnek yapım dosyaları sunuyor.
Neden yükseliyor · 22 günde 81 yıldız ve son 28 günde 51 commit dikkat çekiyor; ancak commitlerin tamamı tek yazardan geldiği için ilginin bağımsız katkıcılara veya yaygın benimsemeye dönüştüğüne dair kanıt yok. AI agent iş akışını Blender üretim kontrolleri ve görsel örneklerle birleştirmesi ilgi çekici bir sunum sağlıyor.
1,8/gün ort. +0 son gün 24 commit 1 yazar Python 06 Eyl 2026 güncellendi 3 gün önce - 13
Hardware hacker’s flying probe automation stack for agent-driven target discovery, microscope mapping, safety-monitored CNC motion, probe
1,7/gün ort. +1 son gün — commit Python 16 Nis 2026 güncellendi 16 Nis 2026 - 14
A harness for embodied intelligence — connecting agents, robot skills and the physical world through execution, feedback and recovery.
1,4/gün ort. +0 son gün — commit C++ 14 Eyl 2026 güncellendi 7 gün önce - 15
76 audit-ready Claude skills automating the industrial robot, cobot, AMR, ROS2, V&V, AI/ML, and IEC 62443 lifecycle. 38 builder + reviewer p
1,4/gün ort. +2 son gün — commit Python 03 May 2026 güncellendi 01 Eki 2026 - 16
gap — graph as policy: compile language instructions into typed, verified robot skill graphs and execute them on simulators or real robots
1,2/gün ort. +0 son gün 2 commit 1 yazar Python 09 Haz 2026 güncellendi dün - 17
Physical AI skills for coding agents, with field-tested robotics guidance, the robium-ai CLI, and a learning engine.
1,1/gün ort. +1 son gün — commit JavaScript 03 Ağu 2026 güncellendi 29 gün önce - 18
Persistent, local memory for developers and their coding agents. Records commands, output, errors, and the fixes that worked into SQLite and
1/gün ort. +0 son gün 63 commit 4 yazar Rust 17 Haz 2026 güncellendi bugün - 19
An open-source robotics workshop for agents: simulate complete robots on high-fidelity physics, build digital twins, make the parts on CNC,
1/gün ort. +0 son gün — commit Python 01 May 2026 güncellendi bugün - 20
Physical AI runtime for embodied agents — governed action, verified experience, physical memory, and skill evolution.
1/gün ort. +0 son gün — commit Python 16 Mar 2026 güncellendi 5 gün önce - 21
Vibe Roboting with OpenRUA. Let Your Claude Code or Codex Control Any Robot, Real or Simulated
0,8/gün ort. +4 son gün — commit Python 01 Eyl 2026 güncellendi 6 gün önce - 22
PhyAI is a high-performance framework for running Physical AI models (VLA, WAM, and beyond), supporting both cloud-based serving and on-devi
0,8/gün ort. +4 son gün 13 commit 5 yazar Python 11 May 2026 güncellendi dün - 23
one Memory across your devices and apps
0,6/gün ort. +0 son gün — commit Python 02 Nis 2026 güncellendi 17 gün önce - 24
Always-on 2D lidar SLAM with named places, as a spatial memory for LLM agents
0,5/gün ort. +4 son gün — commit C++ 09 Ağu 2026 güncellendi 4 gün önce - 25
Local-first reading workspace for technical papers — select an equation, figure, or passage and get grounded, step-by-step walkthroughs (wit
0,5/gün ort. +0 son gün 0 commit 0 yazar TypeScript 31 Tem 2026 güncellendi 09 Ağu 2026 - 26
Use large-scale AI agent teams to rapidly discover code improvements and "autoresearch" your hardware systems.
0,5/gün ort. +0 son gün — commit TypeScript 07 Haz 2026 güncellendi 16 gün önce - 27
Cloud MCP gateway that connects a StackChan desk robot to claude.ai — OAuth 2.1 bridge, reflex daemon, pixel avatar toolkit, and the field n
0,4/gün ort. +0 son gün — commit Python 27 Tem 2026 güncellendi 29 gün önce - 28
Build world models from scratch — from perception and latent dynamics to planning, JEPA, VLA, and 3D/4D intelligence.
0,4/gün ort. +1 son gün — commit Python 12 Ağu 2026 güncellendi 03 Eyl 2026 - 29
An open-source research operating system for Robotics & AI, developed and maintained by ERL Lab.
0,4/gün ort. +0 son gün — commit Python 03 Tem 2026 güncellendi 15 Eyl 2026 - 30
Long-term multimodal memory for personal agents.
0,4/gün ort. +0 son gün — commit Python 22 Eyl 2026 güncellendi 6 gün önce - 31
An interactive, bilingual cognitive map of the path from generative AI to physical AI—through sensing, control, safety, and unresolved bound
0,3/gün ort. +0 son gün — commit TypeScript 10 Ağu 2026 güncellendi 11 Ağu 2026 - 32
Turn internet-scale video into egocentric and exocentric training data, curated and annotated by agents on the Memories.ai datalake
0,3/gün ort. +0 son gün — commit Python 21 Ağu 2026 güncellendi 25 Eyl 2026 - 33
An open source harness for generating CAD models [forked of https://github.com/earthtojake/text-to-cad]
0,3/gün ort. +0 son gün — commit JavaScript 10 May 2026 güncellendi 11 May 2026 - 34
Open Model Hardware Standard - AI agent hardware control
0,2/gün ort. +0 son gün — commit Python 28 Ağu 2026 güncellendi 06 Eyl 2026 - 35
Privacy-aware environmental digital twin for ambient/RF sensing in Rust — a typed, provenance-tracked graph of rooms, sensors, people & beli
0,2/gün ort. +1 son gün — commit TypeScript 16 Haz 2026 güncellendi 26 gün önce - 36
The specification, reference runtimes, validator, LLM bridge, and conformance suite for URML — an open language for robot intent.
0,2/gün ort. +0 son gün — commit Python 11 May 2026 güncellendi 10 gün önce - 37
Your daily AI intelligence dispatch to Email 📧· Robotics, Agents & LLMs analyzed by Claude Opus · 每日多源聚合 + 深度分析，GitHub Actions 一键部署，无需服务器
0,1/gün ort. +0 son gün — commit Python 29 May 2026 güncellendi 05 Ağu 2026 - 38
The visual compute platform for AI and robotics — connecting agents, GPU workloads, simulation, training, and real robots through typed work
0,1/gün ort. +0 son gün — commit Python 18 May 2026 güncellendi 14 Eyl 2026 - 39
Long-term memory infrastructure for .NET AI agents with semantic, temporal, spatial and robotics memory, hybrid retrieval, and pluggable pro
0,1/gün ort. +0 son gün — commit C# 13 Tem 2026 güncellendi 05 Eyl 2026 - 40
Companies screen you with AI. Screen them back. Let your AI assistant find jobs straight from employers' own ATS: is the job still open, is
0,1/gün ort. +0 son gün — commit Python 14 Tem 2026 güncellendi bugün - 41
Agentic pipeline: product photo → articulated 3D asset (USD) for robotic simulation
0,1/gün ort. +0 son gün — commit Python 02 Haz 2026 güncellendi 15 Haz 2026 - 42
A portable agent skill (SKILL.md + reference playbooks) for writing top-conference embodied-AI papers — distilled from 63 papers (CoRL/RSS/I
0,1/gün ort. +1 son gün — commit Python 25 May 2026 güncellendi 12 gün önce - 43
Robot data infrastructure and runtime: turn video, state, actions, and telemetry into training episodes, RL environments, policy rollouts, a
0,1/gün ort. +0 son gün — commit Python 03 Haz 2026 güncellendi 26 Ağu 2026