Havuz
Takip ettiğimiz konularda yükselen açık kaynak projeler — yıldız ivmesi, gerçek geliştirme aktivitesi ve AI değerlendirmesiyle.
Yalnız hareketli, son 28 günde commit almamış repoları gizler (yıldızı olan ama bırakılmış projeler). Commit sayısı henüz ölçülmemiş repolar da gizlenir.
EtiketTüm GitHub etiketleri — repo sahiplerinin koyduğu topic'lergöster
Etiketler yükleniyor…
- 1
Official code for ForesightSafety-VLA (IROS 2026): a unified diagnostic safety benchmark for vision-language-action models on RoboTwin
14,5/gün ort. +0 son gün 1 commit 1 yazar Python 29 Eki 2026 güncellendi 6 gün önce - 2
Benchmarking Coding Agents for Interactive World Modeling from Embodied Videos - Rethinking Embodied Real2Sim from a Software Engineering Pe
7,5/gün ort. -9 son gün 6 commit 2 yazar Python 05 Eki 2026 güncellendi bugün - 3
Official repository for RoboDojo
6,8/gün ort. +2 son gün 3 commit 2 yazar Python 07 Tem 2026 güncellendi 5 gün önce - 4
A unified framework for training, fine-tuning, and evaluating World Action Models
5,8/gün ort. -2 son gün 20 commit 1 yazar Python 26 Ağu 2026 güncellendi 7 gün önce - 5
Open source evals for physical AI. Run any LLM/VLA on any arm/humanoid against any real/sim benchmark.
5,6/gün ort. +5 son gün 14 commit 7 yazar Python 26 Haz 2026 güncellendi bugün - 6
The first exam for code agents in the physical world: frozen robot tasks from many benchmark suites, each answered with a program and verifi
5/gün ort. +2 son gün 107 commit 7 yazar Python 18 Eyl 2026 güncellendi dün - 7
A robot-painting benchmark for multimodal language models: reference images, text prompts, and custom goals. Built on AgentArk.
3,1/gün ort. +0 son gün — commit Jupyter Notebook 18 Eki 2026 güncellendi 7 gün önce - 8
A robot-oriented full-stack framework for long-horizon embodied agents in evolving physical and social environments.
2/gün ort. +0 son gün — commit Python 21 Eki 2026 güncellendi 9 gün önce - 9
Manipulation benchmarks test acting to change; EmbodiedLab tests acting to know. Given only an objective and the apparatus, a robot runs its
1,5/gün ort. +1 son gün — commit Python 23 Eki 2026 güncellendi 8 gün önce - 10
NarrowWide: A LiDAR-inertial dataset with repeated transitions between confined and open spaces (IEEE T-FR 2026)
0,9/gün ort. +0 son gün — commit 05 Eki 2026 güncellendi 28 gün önce - 11
An auditable and reproducible evaluation suite for LeWM-compatible latent world models, with official-compatible and difficulty-controlled p
0,4/gün ort. +0 son gün — commit Python 21 Tem 2026 güncellendi 14 Eyl 2026 - 12
Ten frontier VLM agents, five robotic capabilities, 1,000 cases. GeoProbe and traceable analyses of geometry, spatial reasoning, affordance,
0,4/gün ort. +1 son gün — commit Python 28 Eyl 2026 güncellendi 4 gün önce - 13
A temporal visual reasoning benchmark over egocentric robot manipulation video — 39 scenarios, 7 dimensions, 34,713 questions
0,3/gün ort. +0 son gün — commit Python 09 Eyl 2026 güncellendi 28 Eyl 2026 - 14
A measurement-grounded benchmark for evaluating physical fidelity in physics engines and video world models.
0,2/gün ort. +0 son gün — commit 21 Ağu 2026 güncellendi 24 Ağu 2026 - 15
A reproducible benchmark for bimanual manipulation in simulation and the real world.
0,2/gün ort. +0 son gün — commit Python 13 Haz 2026 güncellendi dün - 16
Open browser arena for embodied / VLA stacking benchmarks
0,2/gün ort. +0 son gün — commit TypeScript 18 Ağu 2026 güncellendi 25 gün önce